本实用新型公开了一种组合式无人机的翼尖连接结构，包括：在组合式无人机中各个单机的第一翼尖弦向设置导轨，在各个单机的第二翼尖弦向设置卡槽；柔性连接组件，设置于导轨内部，并在外力作用下沿着该导轨移动；旋转电磁阻尼器，设置于卡槽内部；且，旋转电磁阻尼器与柔性连接组件相适配连接，实现不同单机间翼尖的柔性连接；以及，刚性柱销，其头部带有锥度，设置于第一翼尖上；柱销孔，其孔口带有锥度，设置于第二翼尖上；且，刚性柱销和柱销孔相适配连接，实现不同单机间翼尖的刚性连接。本实用新型通过的该组合式无人机的翼尖连接结构，可根据风力大小自动调节柔性连接或刚性连接，具有连接模式灵活可变、操作方便、稳定性强等优点。