本实用新型公开了一种夹取装置，包括两个升降电机，所述升降电机的输出端设有套环，两个所述套环之间转动连接有丝杆，所述丝杆上传动连接有移动台，丝杆的其中一端穿过套环，且传动连接有电机，所述移动台的底部两侧设有支撑板，支撑板两端安装在套环上，所述移动台上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端两侧转动连接有活动板，所述两块活动板之间设有固定轴，所述支撑杆上设有伸缩电机，所述伸缩电机的端部转动连接有连接杆；本实用新型解决了现有的机械臂只能夹取平铺叠放的料盘的问题。