本实用新型涉及激光远程定向能发射技术领域，公开了一种双旋转管激光远程除冰装置，包括激光发射组件、底座、水平旋转管和俯仰旋转管。底座内固定有第一反射镜；水平旋转管的一端固定在底座上，水平旋转管内固定有第二反射镜。俯仰旋转管与水平旋转管垂直连接，第三反射镜固定于俯仰旋转管内。激光发射组件用于发射激光，激光发射组件射出的激光束依次通过第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜反射作用于目标区域。本实用新型采用空间光路和双旋转管结构，通过水平旋转管和俯仰旋转管的运动实现激光束向大范围三维空间的灵活发射，能实现对于形状复杂或者边角较多形状的目标更方便，更精细的扫描。