本实用新型涉及玻璃清洗技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙清洗装置，包括有安装块，横向移动机构、转动机构、幕墙本体和清洁组件，所述幕墙本体的上端设置有安装部，所述安装块设置在安装部上，所述横向移动机构包括有第一螺纹柱、导向杆、导向滑块和设置在安装块上的底板，所述底板上设置有安装座，所述第一螺纹柱轴接在安装座上，导向杆设置在第一螺纹柱的侧部，导向滑块螺纹连接在第一螺纹柱上，所述转动机构设置在导向滑块上，所述转动机构的输出端上还设置有调节机构，所述调节机构的输出端上设置有安装底板，所述清洁组件包括有多个清洁机构，所述清洁机构包括有清洁毛刷和安装在安装底板上的电动转杆，所述清洁毛刷固定安装在电动转杆上。