本实用新型涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种玻璃幕墙清洗装置。该玻璃幕墙清洗装置包括：底盘；第一支座与底盘相对设置；行走单元包括行走机构和吸附机构，用于驱动第一支座和底盘相向或背向移动；吸附机构设置在第一支座和底盘靠近玻璃幕墙的一侧，用于将清洗装置抵紧玻璃幕墙；清洗单元设置在底盘和第一支座靠近玻璃幕墙的一侧；控制单元分别与行走单元和清洗单元连接，用于控制行走单元和清洗单元运转。本实用新型实施例中在控制单元的控制下，吸附机构使清洗单元与玻璃幕墙接触并抵紧，行走机构驱动第一支座和底盘相向或背向移动，使清洗装置移动，对玻璃幕墙进行清洗，相对人工清洗，减少了危险性，提高了清洗的效率和质量。