本实用新型公开一种工业机器人用精密轴承，包括轴承外圈和轴承内圈，轴承外圈内侧设置V型槽和矩形槽；轴承内圈分为安装部和固定部，安装部上同样设置有与轴承外圈相对应的V型槽，与轴承外圈的V型槽形成滚子安装腔，滚子容纳腔内设置有滚子；轴承内圈的安装部的端部与轴承内圈的矩形槽之间形成自紧油封安装腔，自紧油封安装腔内设置自紧油封；本实用新型所提供的一种工业机器人用精密轴承，通过固定部与轴承外圈通过滚子相接，使轴承壁尽可能地更薄，实现轴承尽可能地小型化和轻量化；在轴承内圈安装部的端部与轴承外圈的矩形槽之间设置骨架油封，密封性更好，能够更好地防止渗油漏油；通过进油机构加入润滑油，使用更加方便。