本实用新型公开了一种工业机器人轴承缺陷检测装置，所述柜体与柜门通过铰链转动连接，所述工作台的上表面固定有立板和支撑架，所述支撑架的上端与轴承座的外环固定连接，所述伺服电机的输出轴上安装有主皮带轮，所述立板的左右两端分别固定有第一安装座和第二安装座，且第一安装座与第一支架的一端固定连接，第一支架的另一端与滚轮活动连接，所述第二安装座与第二支架的一端活动连接，且第二支架的另一端安装有千分尺。本实用新型通过在立板的支架上安装千分尺滚轮，对转动的轴承进行外表面光滑程度和工作跳动情况进行检测，具有丰富的功能，同时检测多项数据，提高了效率，降低了工作强度。