冷凝器自动化组装系统及其抓料装置
授权
摘要
本实用新型涉及冷凝器码垛的技术领域，提供了一种冷凝器自动化组装系统及其抓料装置，包括抓料安装支架、抓料驱动杆、杆驱动组件和两个抓料基板，抓料驱动杆可转动地支撑在抓料安装支架上，杆驱动组件使抓料驱动杆转动，两个抓料基板可移动地设置在抓料安装支架上；抓料驱动杆包括第一螺纹和与第一螺纹相反的第二螺纹，两个抓料基板中的一个与第一螺纹接合，且两个抓料基板中的另一个与第二螺纹接合。与现有技术对比，本实用新型提供的抓料装置，可提高作业效率，降低劳动强度和生产成本。
基本信息
专利标题 ：
冷凝器自动化组装系统及其抓料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020359800.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-19
授权号 ：
CN212096409U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
刘育杏刘杨关政强
申请人 ：
深圳市佳士机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区龙田街道青兰一路3号佳士工业厂区B一层(北面)
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王政
优先权 ：
CN202020359800.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/06 B65G61/00 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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