本实用新型涉及煤矿机械领域，特别涉及一种行走支架。包括上托板、前部导向机构、后部滑动机构，上托板下部前侧设置前部导向机构，上托板后侧设置后部滑动机构。所述前部导向机构包括两块长方形板材固定在上托板上行成的倒U形结构，倒U形结构之间设置滑轮一，其中内侧的一块长方形上设置紧固螺钉一。滑轮一为圆柱形滑动轮，圆柱形滑动轮中间有可旋转的轴。后部滑动机构包括滑轮二和滑轮二支架，滑轮二的支架与上托班可滑动连接。所述滑轮二的形状为两块弧面凹口结构，两块弧面凹口之间设置弹簧并通过轴销穿过两块弧面凹口和弹簧。本实用新型很好的解决了钻机和刮板输送机之间的配合使用，节省了人力提高了煤矿开采的自动化和机械化程度。