一种支架及行走轮

授权

摘要

本实用新型公开了一种支架及行走轮，其中支架包括环形的支架体，支架体包括同轴设置的第一支架体和第二支架体，第一支架体上设有第一腔体，第二支架体上设有第二腔体，第一腔体和第二腔体用于容纳行星减速器的传动部件。通过支架安装固定行走轮，其中通过在支架体上设置第一腔体和第二腔体，通过第一腔体和第二腔体可安装容纳行星减速器的传动部件，支架体和行星减速器形成一体式结构，使得行星减速器的大部分部件均设置在支架体内部，从而避免行星减速器外露，有效防止减速器在行走轮运动过程中碰到其他物体，提高行走轮的通过性，此实用新型用于行走轮技术领域。

基本信息

专利标题：

一种支架及行走轮

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021481126.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-24

授权号：

CN212959767U

授权日：

2021-04-13

发明人：

朱忠

申请人：

东莞市卓蓝自动化设备有限公司

申请人地址：

广东省东莞市万江区莫屋社区致富路17号

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

胡辉

优先权：

CN202021481126.2

主分类号：

F16H57/02

IPC分类号：

F16H57/02 F16H57/08 F16H1/32 B60B19/00