一种模块化伸缩旋转机构，包括壳体和电机支架，所述电机支架安装于壳体内，所述电机支架上固定安装有一号电机和二号电机，所述一号电机利用驱动机构与导向板驱动连接，且在导向板的导向作用下带动电机支架前后往返运动，所述二号电机输出轴轴向方向与电机支架运动轨迹平行设置，所述电机支架与壳体之间通过导引机构实现滑动连接，本实用新型，可以同时进行伸缩和旋转运动，且以模块化的形态体现，不但方便组装，能有效的提高生产效率，而且性能稳定，产品故障率低，一号电机和二号电机与电机支架接触面之间垫设有硅胶套，滑动导杆始末两端均设置有硅胶环，使得本机构在工作过程中缓冲性能好，不但静音，而且能有效延长机构的使用寿命。