本实用新型是一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置，含有外壳、透镜支架、线圈、金属弹性元件、框架、第一磁性元件、位置传感器、吊环线、驱动板以及底座。透镜设置于透镜支架内，并且透镜支架可由属弹性元件支撑并悬挂在框架上，并沿着Z轴移动。框架上设置位置传感器，透过位置传感器可得知透镜支架于Z轴方向位置并且构成闭回路控制系统。框架由吊环线支撑并悬挂于底座上，并沿着X/Y轴移动。驱动板设置于底座上并包含线圈，每个线圈有其对应第一磁性元件，用于垂直于光轴，即沿着x轴和/或y轴，驱动框架。底座上设置位置传感器，透过置位置传感器可得知框架于X/Y轴方向的位置并且构成闭回路控制系统。