本实用新型公开了一种箱式装车设备，包括单料传送装置和码垛机器人，码垛机器人设置于单料传送装置的尾端，其特征在于：还包括垛料传输装置和垛料推送装置，垛料推送装置包括平移轨道、旋转座、伸缩臂以及推送器，推送器固定于伸缩臂的顶端，伸缩臂通过升降机构与旋转座相连接，旋转座底部与平移轨道滑动连接；平移轨道与垛料传输装置平行设置，垛料传输装置包括双层传送带以及设置于双层传送带两端的升降传送机构，位于双层传送带的进料端的升降传送机构一侧设置有码垛机器人。本实用新型采用上述结构的一种箱式装车设备，根据实际车厢的高度大小进行调节，实现了无人和高效的装车操作。