本实用新型所述的弯轨堆垛机，能够提高上横梁、下横梁导轮转弯中心同轨道问题，在实现横梁导轮间隙可调节、车轮与导轮轴轴承润滑油封问题的基础上，实现堆垛机整体垂向刚度与载货台水平载货安全性能的提升与良好的过弯轨辅助导向效果。其下横梁布置在地轨上并通过车轮地轨接触，双立柱通过螺栓安装在下横梁上，上横梁通过螺栓连接在双立柱上。天轨和地轨均包括有直线段和与直线段相连的弯轨部分；在弯轨部分，设置在上横梁的导轮机构围绕弯轨外侧部表面提供转弯导向，安装于下横梁的车轮通过回转驱动组件与回转从动组件围绕地轨运行。