本实用新型涉及驱动装置技术领域，公开了一种带有刹车功能的驱动结构，壳体上设有抵持块和第一腔体，抱紧片与输出轴相连接，抱紧片能够随输出轴一起转动；移动块位于第一腔体内，移动块能够在第一腔体内移动，并将第一腔体分隔为互不连通的第一气室与第二气室，第一气室内的气压可调，移动块设置为当第一气室的气压大于第二气室内的气压，移动块将抱紧片压紧在抵持块上，当第一气室被充气，使得第一气室中的气压大于第一腔体中的气压时，移动块能够被气压驱动从而在第一腔体中移动，并将抱紧片压紧在位于壳体的抵持块上，从而使得随着主轴一起转动的抱紧片被压紧，从而能够对输出轴的转动起到阻碍的作用，减少输出轴刹车的时间。