本实用新型提供了一种PCB板上料机，用于移载PCB板，PCB板上料机包括底座、直线输送线、限位机构和上升机构，直线输送线将PCB板由输入工位移载至输出工位，限位机构对应于输出工位布置，阻挡并顶升PCB板，上升机构上设有相对设置的两循环输送线，两循环输送线设置于限位机构的两侧，两者之间的相对部竖直设置，上升机构的两循环输送线均安装有多个支撑座，相对的两支撑座支撑PCB板，并在对应的循环输送线的带动下沿竖直方向移载PCB板，通过两循环输送线和对应的支撑座实现PCB板在竖直方向上的移载，避免人工操作，提高PCB板在高度方向上的输送效率和在各个工序上的顺畅度。