本实用新型涉及一种电动转动及高度调节的汽车座椅扶手机构。包括扶手骨架盒体模块、调高模块和转动模块。扶手骨架左侧板和扶手骨架右侧板固定在一起后形成扶手骨架盒体，扶手骨架盒体后端形成安装腔，安装腔内安装电机固定支架。调高模块和转动模块安装在电机固定支架上。本实用新型将所有机构零件都布置在扶手骨架盒体内部，节约了座椅布置空间，将转动功能和调高功能模块化，安装拆卸互不干扰，功能独立，全部实现电动调节，操作方便，同时可满足不同人群的需求。