本实用新型提供了一种基于无人机的轻量目标跟踪装置，包括：用于承载相机的云台；设置于云台上的相机，相机用于获取图像；支持卷积网络的主控制板，主控制板的输入端与相机的输出端连接，主控制板的输出端与云台的控制驱动板输入端连接，所述支持卷积网络的主控制板获取所述相机采集的所述图像，并判断是否是跟踪目标以及计算得到跟踪目标的坐标中心与图像中心的差值，根据所述差值得出所述云台的转动量，根据所述转动量驱动所述云台运动从而调整所述相机的位置，使所述跟踪目标位于所述图像中心位置。本实用新型中相机能进行俯仰转动、水平转动，整个装置十分轻量，便于扩展其他功能，采用的硬件价格低廉，适合小成本开发。