本实用新型公开了一种履带比压可调机构，包括机架、驱动轮、第一摆杆组件、第二摆杆组件、提升拉杆、前支重轮、后支重轮、后张紧轮和履带。本实用新型公开的一种履带比压可调机构可使具有该履带比压可调机构的设备有更大的使用范围，在硬路面时可操纵双向油缸收缩，使机架降低，使前压摆臂、后压摆臂同时转动上扬，履带接地长度和面积减少，履带行走阻力功耗降低，同时机架的降低使整机重心降低，从而增加机子的稳定性。在坑洼深泥脚软地面时可操纵双向油缸伸长，使机架升高，并使前压摆臂、后压摆臂同时转动下压，相应的履带接地长度和面积增大，履带接地比压降低，防止整机沉陷，同时机架（1）升高造成整机底盘升高，提高了机子的田间通过性。