一种六轴工业机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种六轴工业机器人,包括主杆,所述主杆的内部滑动安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的顶部固定安装有第一轴杆,且第一轴杆的顶部转动安装有转盘,所述转盘的顶部固定安装有第一安装架,且第一安装架的内部转动安装与有第二轴杆。本实用新型设置有第二电动推杆与第二伸缩杆配合,可以对机器人使用时的操作臂的长度进行调节控制,增加了机器人的实用性,降低了局限性,设置有第一轴杆和第二轴杆、第三轴杆、第四轴杆配合,增加了机器人使用时多轴操作,增加了机器人的灵活性,提高了实用性,设置有机械爪便于机器人使用时的操作抓取,增加了机器人的功能性,使机器人更加便于使用,扩大了适用范围,便于推广使用。

基本信息
专利标题 :
一种六轴工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020430677.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-30
授权号 :
CN212044738U
授权日 :
2020-12-01
发明人 :
朱捷安
申请人 :
浙江斯柯特科技有限公司
申请人地址 :
浙江省丽水市莲都区水阁工业园区云景路95号
代理机构 :
重庆创新专利商标代理有限公司
代理人 :
张欢欢
优先权 :
CN202020430677.X
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-12-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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