本实用新型公开了一种大型设备装车用辅助输送机构，包括四个支撑柱，四个支撑柱的下端均设有行走机构，同一侧的两个支撑柱的上端共同设有一个横梁，两个横梁之间固定有两个横板，所述横板上固定有两个卷扬机，且两个卷扬机分别位于横板的上端两侧，所述卷扬机上缠绕有牵引绳，四个牵引绳的下端共同固定有承载板，所述承载板的两侧均设有第一滑槽，同一侧的一个第一滑槽内安装有两个第一滑块。本实用新型不仅可以实现大型设备的转载，解决叉车不能搬运的问题，还能够极大的降低人工成本，方便大型设备的快速装卸，同时还能够适应不同的车体，可以根据需要进行调节，方便操作，实用性强。