模拟城市空间无人机飞控系统，属于无人机飞行领域。本实用新型包括第三方超高分显示屏、定位基站、画面拼接服务器、旋翼式无人机、定位标签、视频服务器、手机、无人机遥控器、无人机主控服务器、中央控制主机、移动控制终端、室内无线系统、舞台灯光控制器和灯光演绎系统。本实用新型目的在于处理现有的技术不足，提供一种新的解决方案，旨在解决室内传统的视频画面传输方式，创新性的提供一种新的参观游览观看模式及区域引导方式，增加游客的观看体验效果，将无人机不仅作为一种传输媒介的存在，更是将其设计成一种无人机向导的形式进行使用。