本实用新型公开了一种空间位姿测量系统，包括主控制器、CAN总线接口模块、电调模块、位置标识检测单元、位置姿势计算单元、显示模块、定位模块和感知模块；位置标识检测单元的输出端与主控制器的输入端连接，位置姿势计算单元的输入输出端与主控制器的第一输入输出端连接，CAN总线接口模块的输入输出端与主控制器的第二输入输出端连接，电调模块的输入输出端与主控制器的第三输入输出端连接等。本实用新型利用感知模块采集信息等实时监测，结合电调模块调控可以电机，实时获取位置检测信号等，不仅能够快速对目标姿势进行测量，利于快速决策响应，提高了测量实时性和测量精度。