井下动态掘进机机身位姿参数测量方法及系统
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摘要

本发明公开一种井下动态掘进机机身位姿参数测量方法及系统,建立巷道空间坐标系、全站仪测量坐标和掘进机刚体坐标系;使全站仪测量坐标系和巷道空间坐标系产生相互关系,全站仪测量掘进机机身的目标棱镜坐标则为巷道空间坐标系下的坐标值;目标棱镜在掘进机刚体坐标系下的坐标值是已知的,通过坐标转换,使巷道空间坐标系转换到掘进机机身刚体坐标系,求得掘进机的姿态角。本发明避免了依靠掘进机操作人员用眼去观察激光指向仪在岩石壁上的光斑的位置依靠经验判断掘进机的机身位姿对掘进机机身位姿进行调整,大大地提高了掘进机身的位姿测量精度,避免了超挖、欠挖等现象的发生,提高了工作效率及巷道的掘进质量。

基本信息
专利标题 :
井下动态掘进机机身位姿参数测量方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112066955A
申请号 :
CN202010858615.3
公开(公告)日 :
2020-12-11
申请日 :
2020-08-24
授权号 :
CN112066955B
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
张旭辉刘博兴张超谢楠张楷鑫周创
申请人 :
西安科技大学
申请人地址 :
陕西省西安市雁塔路58号
代理机构 :
西安恒泰知识产权代理事务所
代理人 :
李婷
优先权 :
CN202010858615.3
主分类号 :
G01C15/00
IPC分类号 :
G01C15/00  G01C1/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C15/00
不包括在G01C1/00至G01C13/00各组的测量器械或部件
法律状态
2022-04-29 :
授权
2020-12-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 15/00
申请日 : 20200824
2020-12-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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