空间机械臂位姿精度测试系统

专利权的终止

摘要

空间机械臂位姿精度测试系统，涉及一种对空间机械臂进行测试的系统。现有对空间机械臂进行测试的系统存在结构复杂、调试困难、安全可靠性低以及现有气浮测试系统只能实现二维运动的问题。空间机械臂位姿精度测试系统，它包括三坐标测量机(I)，它还包括设置在三坐标测量机(I)的上方、与空间机械臂(VII)连接的固定系统(II)、旋转支撑系统(III)、气浮支撑系统(IV)、末端靶标(V)和基座靶标(VI)；本发明所述测试系统结构简单、容易调试、安全可靠性高以及同时可以实现空间机械臂三维运动，利于推广应用。

基本信息

专利标题：

空间机械臂位姿精度测试系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1818537A

申请号：

CN200610009822.1

公开（公告）日：

2006-08-16

申请日：

2006-03-17

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

史士财刘宏高晓辉金明河谢宗武

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

张伟

优先权：

CN200610009822.1

主分类号：

G01B5/008

IPC分类号：

G01B5/008