一种新型空间机械臂抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型空间机械臂抓手，属于空间机械臂技术领域，所述机械臂上固设有导向柱，包括固定支座、与所述固定支座的末端铰接的抓取手指以及套设在所述抓取手指外的柔性套，所述抓取手指和柔性套的侧面上开设有与所述导向柱相对应的导向槽，所述抓取手指的中部向内弯折一定角度，所述柔性套的外形与所述抓取手指相适应，所述柔性套的内壁上设置有用于所述抓取手指的定位结构，所述柔性套与抓取手指之间设置有连接结构。本实用新型装置通过骨架与柔性表皮的结合，在实现柔性抓取的同时，抓持力更佳，可以满足大负载、复杂易碎物体的抓持。
基本信息
专利标题 ：
一种新型空间机械臂抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021216963.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN212399624U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
卢佳园
申请人 ：
重庆交通职业学院
申请人地址 ：
重庆市江津区双福新区学府路69号
代理机构 ：
重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭泽培
优先权 ：
CN202021216963.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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