本实用新型属于新能源汽车技术和机械自动化领域，尤其为一种换电站系统行走搬运机构，包括框架和设置于框架顶部与底部的天轨道、地轨道，所述框架与天轨道、地轨道滑动连接，所述框架的内侧设有可上下运动的电池叉铲机构，所述框架的外侧底端固设有用于驱动电池叉铲机构运动的提升机构，所述提升机构包括提升电机、链条和万向轴，所述提升电机固定安装于所述框架的底部，所述链条数量为两个，且分别对称分布于所述框架的内侧；本装置行走设计双地轨道、天轨道和防窜动装置，安全可靠，定位精准、无窜动，提升部分设计限位滑块固定链条的刚度及运行精度，并增设防窜动装置，叉铲部分提升或下降采用滑轮和滑轨，滑轮兼有防窜动的功能。