一种具有肌张力仿生功能的关节结构

授权

摘要

本实用新型提供了一种具有肌张力仿生功能的关节结构，包括大臂、小臂，所述大臂和小臂通过关节铰接固定，所述关节包括过小臂沿周向固定配合的第二绳轮，所述大臂上设置有驱动第二绳轮转动的驱动机构，驱动机构上设置有第一绳轮，第一绳轮和第二绳轮上分别与两根钢丝绳的两端固定连接，两根钢丝绳构成环绕第一绳轮和第二绳轮的结构，钢丝绳对第一绳轮和第二绳轮的牵引力方向分别处于第一绳轮和第二绳轮所在的平面内。本实用新型提供的一种具有肌张力仿生功能的关节结构的优点在于：通过两根钢丝绳和两个绳轮的配合实现了肌张力的仿生模拟，符合人体解剖学、人体仿生学和人体运动学的要求，满足康复医学中需要机器人表现人体肌张力的需求。

基本信息

专利标题：

一种具有肌张力仿生功能的关节结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020445720.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-31

授权号：

CN212399653U

授权日：

2021-01-26

发明人：

张岩岭卢业金邵东升于振中李文兴

申请人：

哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

申请人地址：

安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张祥

优先权：

CN202020445720.X

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00 B25J9/10