本实用新型涉及一种地基打桩机，包括动力机构、行走机构、回转机构和操作室，动力机构包括支撑杆、电机底座、工作电机、钻杆、钻头和护筒。工作电机的输出端插接于钻杆的一端，钻杆的另一端与钻头固定连接，工作电机通过电机底座滑动设置于支撑杆的一端，支撑杆的另一端滑动连接于护筒。护筒包括外筒壁和滑动杆。滑动杆竖直部分的下端与外筒壁固定连接，滑动杆水平部分的左端滑动安装于滑槽。本新型由于采用在支撑杆靠近钻杆的一侧底部设置有滑槽，在护筒距离地基有一定距离时，可以通过滑动杆在滑槽内滑动，进而带动护筒在滑槽内向下滑动，同时击打护筒至地基内部，达到了护筒在埋设时可以根据护筒距离地基的高度随时调整，使打桩更稳定。