本发明提供了一种基于桩基工程的地基打桩机，涉及桩基工程技术领域，包括：滑轨，滑轨顶部通过滑动连接设置有支撑架，支撑架顶部通过转动连接设置有桩斗，驱动部顶部后侧固定连接有侧移液压缸，侧移液压缸伸缩部末端与支撑架底部固定连接，侧移液压缸伸缩部末端顶部固定连接有出料液压缸，出料液压缸伸缩部顶部通过转动连接设置有铰接件，通过设置桩斗，可以对桩杆进行便捷储存，通过驾驶驱动部可以在打桩过程中，对打桩所用的桩杆进行便捷运输，通过前架和沙漏轮对桩杆进行支撑扶正，便于快速取用，可以提高打桩效率，解决了传统打桩机不便于调节打桩位置，不能对打桩所用的桩杆进行便捷运输，不便于快速取用的问题。