本实用新型公开了适用于复杂环境的六足机器人，包括主体架，所述主体架上设有控制设备，所述主体架上设有第一转动槽，所述主体架上设有用于实现主体架保持水平的四个独立侧轮机构，所述主体架上设有第二转动槽，所述主体架的四个侧面上均固定连接有缓冲架，所述缓冲架上固定连接横杆，所述主体架上设有用于实现为机器人提供前进动力的前后运动轮机构。本实用新型结构合理，通过设置多个独立侧轮机构实现六足机器人在运行时多个侧轮有不同的着地点，放置轮胎悬空避免出现打滑的的现象，通过设置前后运动轮机构实现机器人的动力输出来源于前后端，在对机器人起到支撑作用的同时，避免机器人的车轮出现主动轮悬空的现象。