基于UWB通信的智能跟随旅行箱
授权
摘要
本实用新型公开了基于UWB通信的智能跟随旅行箱，包括：UWB模块，包括不少于2个基站，所述UWB模块设置有标签模块，所述UWB模块与所述标签模块通信连接，所述标签模块由用户携带；PLC控制模块，输入端与所述UWB模块连接，输出端连接电机，用于在接收到所述UWB模块发送的坐标信息时，通过PID控制单元将所述坐标信息转化为控制电机的速度以及加速度，进而控制电机按照所述速度以及加速度运行；避障模块，用于对所述旅行箱的运行方向的障碍物测距，所述避障模块还设置有报警单元，当所述障碍物距离所述旅行箱低于设定距离时，所述报警单元被触发进行报警。本实用新型在较为恶劣的天气中较激光雷达定位的方式更为稳定，在复杂场景中使用时也十分有利。
基本信息
专利标题 ：
基于UWB通信的智能跟随旅行箱
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020454303.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN212061388U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
黄文浩孙明何永乐叶家业卢德尊陈杰豪钱振明庞权真罗泽锋
申请人 ：
佛山科学技术学院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
蔡伟杰
优先权 ：
CN202020454303.1
主分类号 ：
G08B21/02
IPC分类号 ：
G08B21/02 H04W4/02 H04W4/80 H04W12/00 G05D1/12 A45C5/04 A45C13/10 A45C13/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08B
信号装置或呼叫装置；指令发信装置；报警装置
G08B21/00
未列入其他类目的响应一种指定的意外或异常情况的报警器
G08B21/02
保证人身安全的报警器
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
