本实用新型提供了一种全密封式中空型RV减速机，涉及RV减速机技术领域，包括针齿壳以及输出轴，还包括密封法兰、第二输入轴以及通线管；密封法兰固定在针齿壳的通孔上，通线管固定在输出轴上，且通线管和输出轴之间设有第一O型密封圈；第二输入轴为中空型，且通线管穿设在第二输入轴内，第二输入轴和通线管之间安装有第一骨架密封圈。本实用新型体积和重量仅增加了10％‑15％，维持了减速机体积小、重量轻的特点；使用时，仅需用螺钉连接第二输入轴与皮带轮，固定电机后装上皮带，线缆从通线管穿过，安装非常简单；在正常运转中不漏油、不渗油，且全密封式中空型RV减速机本体已填充油脂，不需要再添加和更换油脂，免去对减速机的维护保养。