本实用新型涉及自由式活塞发动机技术领域，且公开了四冲程自由式活塞发动机，包括外壳，所述外壳的内部开设有中空腔。该四冲程自由式活塞发动机，通过左侧第一、第三个火花塞使得经过相应的喷油嘴喷油进入燃烧室内部的汽油被点燃作功推动活塞、连接杆和永磁体均向右移动，通过第二、第四个火花塞使得经过相应的喷油嘴喷油进入燃烧室内部的汽油被点燃作功推动活塞、连接杆和永磁体均向左移动，实现了活塞的左右往复运动，该装置通过将传统摇臂式的连杆转变为横杆的方式使得活动动作变小，使得连接杆做左右往复运动，相对于传统连杆摇臂式的连杆而言运动简单很多，避免过多的运动造成连接杆磨损导致连接杆的使用寿命降低。