本实用新型涉及高端装备制造手臂托架技术领域，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架，包括安装座和固定装置，固定装置包括有底座，底座的外形轮廓为等边梯形，底座的顶端螺纹连接有支架，支架的截面尺寸大于底座的截面尺寸，底座的内部固定连接有内板，内板的底端固定连接有定位槽，定位槽的顶端嵌合连接有安装块，通过设置的固定装置，首先将连接杆的底端卡合在定位槽内，因定位槽固定连接在底座内部，再通过拉杆和固定杆将固定在连接杆表面的拉板将其连接杆固定在底座的内部，是连接杆不能在水平方向上位移，在通过减震弹簧设置在底板的顶端，可以过滤掉机械手臂在工作时的震动，在机械手臂工作时，可以使机械手臂更为的稳定工作。