本实用新型公开了一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座下端固定连接有四个万向轮，所述底座的上端固定连接有底柱，所述底柱的上端固定连接有第一套杆，所述固定横杆的另一端固定连接有多向转动装置，所述第二套杆的底端固定连接有撑板，所述撑板的下端面固定连接有撑杆，所述第一套杆的内腔设有高低调节装置，所述底柱的上端面固定连接有底柱固定筒，所述底柱固定筒与高低调节装置之间设有第二弹簧。本实用新型，结构合理，不仅可以转动手柄调节托架套杆的高度，还可以通过转动旋转轴调节固定锁头的位置并且转动螺纹栓固定位置，使得能够灵活的调节工作高度与作业角度。