本实用新型公开了一种高端装备制造机械臂托架，包括固定台，所述固定台的内部设有凹槽，所述凹槽的内部设有T形的支撑台，所述支撑台的中部设有用于连接机械臂的支撑杆，所述支撑台的内部设有用于提供动力的驱动机构，所述固定台的中部设有于驱动机配合的用于调节支撑杆高度的传动机构，所述固定台于支撑台之间设有用于对机械臂受到的力进行缓冲的弹性机构。本实用新型结构合理，可以在机械臂受力较大时对其进行缓冲，避免机械臂受到损坏，也可以通过固定台内部压力传感器对机械臂收到的压力进行检测，还可以通过电机带动蜗轮转动，进而通过螺母套带动支撑杆移动，完成对机械臂的高度的调节，提高了操作效率。