本发明涉及机械臂托架塔技术领域，且公开了一种高端装备制造机械臂托架塔，包括底座，底座的上端固定安装有内螺纹连接套筒，内螺纹连接套筒为上端开设有开口的圆形套筒，内螺纹连接套筒的内侧螺纹连接有外螺纹连接套筒，外螺纹连接套筒为下端开设有开口的圆形套筒。本发明中，通过第二驱动装置对旋转安装块进行旋转运动，旋转安装块在旋转的过程中使得第二辅助旋转球在固定安装桶的内部底侧进行旋转，第一辅助旋转球通过与旋转安装块的摩擦在第一辅助旋转槽的内部进行旋转，从而来减少摩擦带来的损耗，从而方便对旋转安装块的旋转角度进行调节，从而对高度和方向进行灵活的调节，增强了该装置的实用性。