本实用新型公开了一种市政垃圾桶清洗装置，包括龙门架和垃圾桶，所述龙门架的内侧设有清洁机构，所述清洁机构包括有悬臂、固定盒、电机、气缸和清洁刷辊，所述悬臂的底部设有刷辊洗刷机构，所述刷辊洗刷机构包括有刷条、刷齿、第一螺座、第一螺杆、T形槽和T形块，所述龙门架的内侧底部位置设有定位机构，所述定位机构包括有第二螺座、第二螺杆、定位块和橡胶垫，所述悬臂活动连接在龙门架的内侧，所述固定盒固定安装在悬臂的前部，所述电机固定安装在固定盒的内部。本实用新型所述的一种市政垃圾桶清洗装置，能够方便对垃圾桶进行清洁，同时还能够方便清洁刷辊，其次便于定位垃圾桶的位置，使用更加便捷。