本实用新型适用于物流配送技术领域，提供了一种自动入户配送系统，包括：包裹集散点，用于储放待配送的包裹以及待寄送和被用户退回的包裹；包裹输送装置，用于根据包裹信息所规划的路径将包裹输送至与楼栋位置对应的包裹提升装置处，或从包裹提升装置处将包裹送入包裹集散点处；以及包裹提升装置，用于将包裹提升至楼栋的设定楼层或从设定楼层接收包裹，供收件人取件或接收收件人寄出或退回的包裹，本实用新型的有益效果是：其通过包裹输送装置和包裹提升装置等形成的配送管网，能实现自动配送，效率高，而且配送过程是封闭的，无人员接触，较为安全。一次建设可长久使用。也能减少目前快递配送车辆，减少城市交通的压力。