一种球关节定点受控运动结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种球关节定点受控运动结构，包括球头杆、球头和球座构成运动球关节，球头通过球头杆与骨架构成伸缩连接，至少包括三套伺服电缸，伺服电缸的一端连接球头，另一端连接骨架；通过球关节的弹性位置限制和三套伺服电缸的并联运动，实现机器人球关节多自由度定点受控运动。本实用新型结构简单，易于制造和实现，制造成本低，工艺精度高，体积小巧，实现了定点多自由度受控运动。
基本信息
专利标题 ：
一种球关节定点受控运动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020489401.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN212044721U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
徐航
申请人 ：
宿州赛尔沃德物联网科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省宿州市高新区竹邑路8号科技大厦1211
代理机构 ：
北京高航知识产权代理有限公司
代理人 ：
李浩
优先权 ：
CN202020489401.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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