本实用新型公开了一种航行器停泊供电装置，包括：浮标、舱室、电源、控制器和充电装置，浮标包括依次连接的浮标底座、浮标配重块、浮标锚；舱室设于浮标底座上，舱室设有舱门和起降平台，起降平台设有与控制器信号连接的水平保持装置，水平保持装置包括三轴调节臂、重力加速度传感器，重力加速度传感器用于检测起降平台相对于水平面的三轴角度偏差，控制器用于根据三轴角度偏差调整三轴调节臂的三轴旋转角度，以保持起降平台水平；充电装置包括用于充电器以及至少一个对接航行器的充电接口，充电接口经充电器与电源电连接，充电接口分别设于起降平台和浮标的一个或多个不同部位上。本实用新型具有应用范围广、停泊稳定安全、充电便捷的技术特点。