利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构
授权
摘要
一种利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构，包括底座，底座上设置有六轴工业机器人，六轴工业机器人的输出端安装有测头，测头的检测范围内设置有工件，工件位于六轴工业机器人的一侧，底座上设置有转台，工件位于转台上。本实用新型有益的效果是：降低成本，利用通用的工业机器人即可达到高精度测量，不用部署高成本的测量装置；提高效率，利用工业机器人的柔性可实现工件测量要求的快速切换；通过在线测量可实现生产过程中质量闭环，实现真正的智能制造。
基本信息
专利标题 ：
利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020499271.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-08
授权号 ：
CN211717414U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
张耀黄文广张伟姜振张思齐王晨超陈鹏
申请人 ：
浙江机电职业技术学院
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨文路528号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
丁晓光
优先权 ：
CN202020499271.7
主分类号 ：
G01B21/02
IPC分类号 ：
G01B21/02 G01B21/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B21/00
不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件
G01B21/02
用于计量长度、宽度或厚度
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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