移动式高精度测量机器人系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种移动式高精度测量机器人系统，包括移动式测量小车、自动跟踪定位装置、手持移动终端；移动式测量小车包括底盘、无线接收电台、调平装置、旋转装置、立柱、定位底板、扫描设备、棱镜杆、360°棱镜；自动跟踪定位装置包括自动跟踪全站仪和无线发射电台，无线发射电台搭载于自动跟踪全站仪上；无线接收电台安装于移动式测量小车的底盘上，与无线发射电台配对；自动跟踪全站仪跟踪360°棱镜，并将其三维坐标数据实时传输到无线接收电台；手持移动终端通过无线的方式控制移动式测量小车进行测量工作。本实用新型利用全站仪跟踪和引导测量小车，并对车载扫描设备进行定位与定向，从而实现对施工完成面的绝对坐标进行快速和精准地测量。
基本信息
专利标题 ：
移动式高精度测量机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920428508.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-01
授权号 ：
CN210151533U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
王辉孙金桥王开强池胜锋陈波欧阳明勇吴剑波左成刚付晶晶
申请人 ：
中建三局集团有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮南路248号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
唐万荣
优先权 ：
CN201920428508.X
主分类号 ：
E01C23/01
IPC分类号 ：
E01C23/01 F16M11/04 F16M11/20 F16M11/32 F16M11/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01C
道路、体育场或类似工程的修建或其铺面；修建和修复用的机械和附属工具
E01C23/00
建造、修理、修复或去除道路或类似铺面用的辅助设备
E01C23/01
新铺面的放样或外形检查的设备或辅助装置，例如，模板、样板支架；测定、标示、记录现有铺面外形的设备的应用，例如，纵剖面图
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
