一种警用水下侦察打捞机器人装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种警用水下侦察打捞机器人装置，包括水下机器人主体、零浮力有线通信电缆和手持遥控器，水下机器人主体通过零浮力有线电缆连接手持遥控器，零浮力有线电缆设于水下机器人主体顶部；水下机器人主体包括腔体，腔体的外壁上设有若干推进器，且推进器沿腔体中部圆周方向均匀排布；腔体内底部中心设有侦察云台舵机，侦察云台舵机连接零浮力有线电缆；侦察云台舵机上设有摄像头；还包括内置的单片机，零浮力有线通信电缆、推进器和侦察云台舵机均与单片机连接；外部操作者借助手持遥控器操作水中的水下机器人主体，通过推进器结合单片机实现机器人全方位运动。本实用新型结构合理，利于水下侦察作业，适用基层一线部队使用。
基本信息
专利标题 ：
一种警用水下侦察打捞机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020499496.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-08
授权号 ：
CN212099303U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
尹文刚王伟赵浩淼赵宇吴洋屈阳
申请人 ：
中国人民武装警察部队警官学院
申请人地址 ：
四川省成都市双流县华阳警校路一段489号
代理机构 ：
成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李朝虎
优先权 ：
CN202020499496.2
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63C11/49 B63C7/20 B63C11/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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