本实用新型公开了一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置，包括底板、屈曲伸直装置、绷紧装置、抬腿运动装置和电路控制装置，在底板上表面对称设有第一滑动凸台，第一滑动凸台上设有屈曲伸直装置，屈曲伸直装置包括定位盒与第一伺服电机，定位盒背部设有绷紧装置，可用于绷紧患者脚底板，在底板上表面设有抬腿运动装置，抬腿运动装置则包括第三、第四伺服电机和滑动支架，第四伺服电机设置在滑动支架上，并用于控制定位环竖直方向运动，各个伺服电机的转动均由电路控制装置中的计算芯片控制。本装置简单实用，可有效帮助患者进行类风湿性关节炎下肢的康复锻炼，并大大减少医务人员的工作量。