一种可满足多种取料需求的快换型汽配件取料装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种可满足多种取料需求的快换型汽配件取料装置，包括六轴工业机器人、末端执行器存放架、用于吸取物料箱内隔板的真空吸盘组件、用于夹取甲类汽配件的刚性夹爪组件，以及用于夹取乙类汽配件的柔性夹爪组件；末端执行器存放架设置有分别与真空吸盘组件、刚性夹爪组件、柔性夹爪组件对应的第一放置位、第二放置位、第三放置位；快换型汽配件取料装置还包括可拆卸的固定连接组件；固定连接组件包括固设在六轴工业机器人末端的连接件，以及均与连接件对应的三组被连接件；三组被连接件，分别设置在真空吸盘组件、刚性夹爪组件、柔性夹爪组件上，本装置具备可满足多样生产需求的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种可满足多种取料需求的快换型汽配件取料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020518063.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN212291910U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
凌琳王胜杰涂文静
申请人 ：
深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
代理机构 ：
深圳市科冠知识产权代理有限公司
代理人 ：
孔丽霞
优先权 ：
CN202020518063.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/92 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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