本实用新型公开了一种双电机360度全方位梭式毛巾装置，包括摆针、旋动座、摆动机构、旋转机构；旋动座中部设有供绣花机机针穿梭的空腔，摆针包括拨动端和驱动端，拨动端处于空腔内。摆动机构用于摆针在旋动座内横行摆动，摆动机构包括摆动驱动源和传动结构，驱动端同传动结构连接，传动结构通过驱动端带动摆针活动；传动结构用于将摆动驱动源的输出的动能传递至摆针；旋转机构用于旋动座沿空腔中心旋转，旋转机构包括旋转驱动源，旋转驱动源连接至旋动座。通过摆动机构使得摆针可以进行“线圈拨动”和“方向调整”操作，而旋转机构则可以辅助摆针进行转向，使得摆针的方向控制更为精准。