本实用新型公开了一种行车定位辅助装置，包括横梁主架，所述横梁主架的内侧滑动装设有起吊模块，所述起吊模块的底部吊设有吊钩，所述横梁主架的底部两端对称开设有一体式的支脚，所述支脚的底部装设有行车移动模块，所述横梁主架的底部一侧安装有驾驶室，所述起吊模块的底部架设有定位环；在该装置的起吊模块底部装设有镭射定位灯头，当该装置进行工作时，可通过镭射定位灯头进行激光定位，弥补操作人员的视觉误差，通过红外线投射点方便判定吊钩的起落位置，在行车两端的支脚之间拉设有隔离带，当该装置在吊装工作时，可通过隔离带对该装置的工作范围进行隔离，防止非工作人员进入工作范围内，避免装置起吊时起吊物晃动对工作人员造成伤害。