本实用新型公开了一种自润滑关节轴承力矩调整装置，包括：用于承载整个装置的底板、用于施加压力调整力矩的压力锟、用于带动轴承旋转调整的转动电机及用于固定轴承的夹板，底板上方固定安装用于支撑轴承的固定柱，固定柱上活动安装转动柱，转动柱上方壁面固定安装固定板，转动柱上方设置夹板，夹板与固定板左右对应，底板上方设置压力锟，本实用新型结构简单、使用方便，通过设置压力锟和夹板，使用时压力锟施加的压力及转动柱的转速均按照加速‑恒定‑减速的过程施加，在运行过程中，自润滑关节轴承的外圈会发生塑性变形及轴向金属流动，压力辊会有向下的进给，使外圈与内圈之间的间隙均匀，从而改善五点均匀性，降低启动力矩。